Titus Andronicus, a nagy római hadvezér, győztesen tér haza a gótokkal vívott háborúból. A győzelmi rítusnak megfelelően feláldozza a gót királynő, Tamora, legidősebb fiát, amiért a királynő bosszút esküszik. Mivel Titus lánya, Lavinia megtagadja az új császárral, Saturninusszal való házasságkötést, váratlanul Tamora válik a Római Birodalom császárnéjává. A nagy eseményt követően szeretőjével, Áronnal, szövetkezve igyekszenek beteljesíteni az Andronicus család ellen esküdött bosszút. Ám amikor az Andronicusok rájönnek, hogy nem a végzet, hanem egy alaposan kitervelt őrület áldozatai, kegyetlen visszacsapással készülnek.